| pislica | Дата: Понедельник, 27.07.2020, 15:39 | Сообщение # 1 |
|
Admin
Группа: Администраторы
Сообщений: 12
Статус: Offline
| Пропорционально интегрально диференциальный регулятор, звучит страшно непонятно, что же это, зачем нужно и где применяется.
Сначала упростим определение,
Диференциальный - разница.
Интегральный - сумма.
Пропорциональный - скорость автомобиля увеличивается с большим нажатием на педаль газа, другими словами прорционально нажатию педали газа.
Представим , что мы движемся на авто со скоростью 120 км/ч, видим знак ограничения скорости 50км/ч, что делаем? Тормозим. Это и есть пид регулирование, только мозг это делает автоматически, особо никого не посвящяя в рассчет растояния до нужной скорости, рассчет усилия нажатия на педаль.
Здесь 50км/ч , это нужная скорость.
120-50=70, это разница ошибка, между тем, что нужно и тем, что есть.
|
| |
| |
